用户指南pac-int-can-rxOpto 22 CAN集成套件。此集成套件仅支持接收数据snap-scm-can2b使用CAN协议J1939，NMEA 2000和ISO 11783的固件R1.0B或更低的模块。

重要的：如果您要接收和发送数据，请使用固件r2.0b或更高的SNAP-SCM-CAN2B模块和不同的集成套件，pac-int-can-rxtx。