概述
在里面上一个示例，我们看到了如何从一个凹槽I/O模拟或数字频道。
读取和输入节点是相似的，因为它们都从凹槽我/o。
读取节点仅在收到传入消息时才读取。在非常简单的流程中，传入的消息通常是从配置为定期间隔的注入消息的注入节点生成的。
输入节点扫描I/O，并且仅在值更改时才会生成新消息。在许多情况下，这比使用读取节点更方便。
例子
- 拖出输入节点和调试节点。
- 将节点连接在一起。
- 双击输入节点以打开“编辑groov i/o输入节点”视图。
- 对于设备字段，请确认选择了配置的设备。
- 对于数据类型字段，选择任一数字状态变更或者模拟通道值，取决于您使用的模块类型。
- 对于模块索引，请输入您要使用的模块位置。索引基于零，因此0用于机箱上的第一个插槽。
- 对于频道索引，请输入您要使用的频道。索引基于零，因此0用于模块上的第一个通道。
- 单击完成。
- 点击部署。
在“调试”选项卡中，您应该在频道的状态或值更改时查看消息。
选项
对于数字渠道，您可以以各种方式监视状态变化： *国家变更：每当频道的状态更改时，都会生成新消息。*打开和关掉：仅当频道打开或关闭时，才会生成新消息。*在闩锁上和外部：仅在设置数字输入的闩锁时才生成新消息。这很可能与写节点一起清除闩锁。*特征值：当数字输入的特征值更改时，会生成新消息，例如计数器或测量值。
对于数字值，DeadBand设置控制新消息的生成。仅当新值与先前的发送值相比（或刚刚启动时的初始值）相比，新值超出了死条之外，才会生成消息。
当。。。的时候发送初始值选择选项，节点将发送带有第一个值的消息。当需要捕获当前值而不是等待在发送消息之前更改值时，这很有用。
下一步
继续进行编写I/O值。