美国金属加工

国家最大的旋转热处理设施可提高可靠性,令人震惊,操作员控制,可追溯性和数据记录凹槽史诗

挑战

在汽车,卡车,农用机械,建筑车辆和军事设备等产品中德赢下载使用的金属组件必须在长期内耐受高摩擦,力和温度。设计工程师为这些组件指定各种处理过程,以改善诸如耐磨性,延长其寿命以及减少开裂和疲劳之类的特性。热处理是为此目的最常见的过程之一,美国金属加工(AMP)是美国最重要的提供商之一。

AMP成立于1945年,专门从事旋转热处理,用于深层渗透性,碳酸化和中性硬化(“淬火和脾气”)过程,并且是美国最大的商业提供商。每天24小时运行18个员工和7条炉线,他们能够处理数百万个细腻的零件(通常不超过5英寸),但受到一些最极端的操作要求。与竞争方法相比,旋转热处理通过精确的过程控制会产生更严格的物理公差和更大的均匀性。

因此,当AMP看到其自动化系统即将达到生命的尽头时,它承担了艰巨的现代化任务。

问题和机会

1970年代引入AMP的第一个旋转炉通过精确校准的重量和尺度来控制。计算机控制是在1993年引入的,它具有基于DOS的控制系统,并于2000年升级为PLC控制,但是这些系统的老化较差,功能有限:

  • 可编程逻辑控制器(PLC)经历了定期失败,仅限于控制饲料系统。
  • 馈线系统人机接口(HMI)的操作系统(OS)正在接近其生命的终结,并且AMP无法访问HMI程序来源。
  • 大多数系统组件未在直接电动机控制之外进行集成或自动化。
以前的馈线系统电气板和HMIS之一,大约2000年

“我们正在借来的时间,” AMP总裁Grant Pinkos说。

Pinkos还看到了使用这个现代化项目比以前更好的机会。他说:“按照当今的标准,该系统是原始的。”“我们希望它不仅仅是控制系统。我们希望它很聪明。”现代化将满足对自动互锁和警报通知的需求,并通过丰富的HMI减少操作员错误。

除了这些改进外,AMP还希望满足数据完整性和连接性的紧迫需求。Pinkos解释说:“我们想要一个可以在我们的网络上的后端,并且可以完全连接到我们的SQL数据库。”

AMP的客户通常是OEM的1和2级供应商,大多数在汽车行业工作。这些客户需要多年的可追溯性,以防他们需要调查特定的很多东西。二十年前,为此目的,AMP投资了一个材料跟踪数据库,该数据库现在包含数十行数据,并且对于处理指标和质量控制变得很重要。将操作数据集成到该数据库中,并消除双重数据输入也成为现代化的重要目标。

现代化项目的最终目标是建立无缝的流程数据集成。尽管使用专用的数据记录系统可用于热处理行业,但它们通常以独立系统的形式出售,并且AMP不确定其与Lot Tracking数据库进行通信的能力。他们决定专注于升级设计,其中包括集成数据记录作为系统的功能。

升级前系统描述

AMP的硬炉线由五个主要组件组成:馈线,预洗,逆炉,淬火箱和输送机。


3D渲染Amp的炉子线之一,包括1)馈线,2)旋转预洗,3)旋转逆炉,4)淬火罐,5)输送机

馈线

加热过程始于两阶段的振动计量系统,其进料速率通过Allen-Bradley可编程逻辑控制器(PLC)的RS-232连接控制。要处理的零件是通过预洗的系统,然后按照操作员在基于Windows PC的人机接口(HMI)上指定的速率的炉子喂食的。HMI提供了当前进料速率和刻度上加载零件的重量的可视化。

预洗

接下来,零件穿过固定速度旋转桶,由½hp 230v 3相AC电机和速度降低器驱动。零件在进入炉子的途中以高温喷雾清洗。

馈线系统I/O面板带有原始Opto 22 I/O组件,自1993年以来运行

反驳炉

旋转的圆柱偏反反驳通过在一系列内部叶片上缓慢向前向前滚动的部分将部分从一端转到另一端。内部温度由Eurother 3204 PID控制器维持,并且两个位置选择器允许操作员在需要更长的停留时间时连续驱动炉子朝着一个方向驱动炉子或选择交流的交替运动。

交替循环的周期由双设定计时器控制,旋转速率由Allen-Bradley PowerFlex 525可变频率驱动器(VFD)和1 HP电动机控制,并通过900:1齿轮减速器控制。操作员通过其集成控制面板手动设置驱动器的输出频率。

淬火坦克

零件从炉子的末端通过溜槽掉入一个7,000加仑的水箱,在那里它们在水或油中冷却。淬灭剂通过由30 hp 230v 3相AC电动机驱动的固定速度泵不断循环。

输送带

由2.5 hp 230v 3相AC电动机驱动的传送带从淬火箱中取出处理的零件。

控制平台评估

鉴于其控件的范围升级(包括计算机称重,燃烧器控制和驱动器控制)AMP知道它需要定制解决方案。在收到了几个行业系统集成商的报价之后,Pinkos很明显AMP有两个选择:“我们要么付给某人6万美元,并给他们提供汽车的钥匙,要么我们考虑使用本土的解决方案。”

PinkOS联系的大多数公司都希望完全重建馈线系统电池板,包括针对新PLC和随附的HMIS进行定制编程,除非他们还支付了所需的设计软件许可证,否则AMP无法访问源代码。AMP想知道它是否可以承担工作本身,有可能降低成本,并可以选择保留其控制逻辑的全部所有权。

Pinkos解释说:“对于像我们这样的业务不到25名员工的业务,内部开发解决方案本质上比支付外部公司更具吸引力,因为它使我们可以完全控制该产品,我们可以修改,适应或修改,适应或随着我们需求的变化而扩展它。我们的过程是可以在白板上勾勒出来的东西,我们认为解决方案应该易于实施和理解。”

AMP开始研究本土解决方案所需的内容。根据Pinkos的说法,它将Opto 22确定为潜在的解决方案供应商,同时探索可追溯到1993年的馈线I/O面板。“ Opto 22 I/O模块是仍在工作的少数部分中的一些部分”。“我们有一个报价凹槽史诗般的系统并对所提供的价值和多功能性印象深刻。”

新的电动面板布局,带有groov Epic和伴随的凹槽视图HMI

由于EPIC作为其新控制系统的潜在基础,AMP开始绘制出使用Opto 22可用内容确定的目标的途径开发人员论坛, 自由培训视频, 和支持渠道。Pinkos是教育的化学工程师,开始学习Opto 22的免费PAC控制销售和支持人员的指导的编程软件。

正如Pinkos所关联的那样,经验为AMP提供了所需的方向。“我可以看到这些碎片汇聚在一起。Opto 22在教导没有编程背景的人们方面做得非常出色。当我意识到我可以使用数据记录凹槽史诗,这为我检查了另一个盒子。一旦我们找到了一种方法,可以让我们的批次跟踪数据库使用REST调用来从该数据中提取数据凹槽史诗,然后我们有一个完整的解决方案。Epic使创建本土系统成为可能。”

系统升级

AMP开始开发其第一个凹槽史诗般的系统具有分阶段计划,用于升级其七个炉子线。但是,一个月后,AMP在其中一条线上遭受了严重的PLC故障,并决定将新系统的早期版本投入使用。

建立在凹槽史诗处理器(grv-epic-pr1),第一个系统合并以下I/O模块,每个模块都具有通道到通道隔离,允许AMP建立一个基本的控制系统:

通过系统的串行输入之一监视馈线系统量表,两个振动阶段通过0-10 VDC输出控制。

使用一个串行输入通道将反驳炉控件集成到控制程序中,以测量炉子的旋转速度,一个用于VFD的设定点控件的模拟输出,一个离散的DC输出到VFD以控制旋转方向,并进行四个模拟输出炉体和内部气氛的温度读数。

使用额外的串行输入将输送机集成到控制程序中,以监视皮带速度。

最后,放大器凹槽EPIC连接到公司网络,完成了基本设计,为继续增强奠定了基础。

因为凹槽EPIC使用能够并行运行多个应用程序的四核ARM处理器,包括其他软件应用程序,控制逻辑只是AMP现代化程序的开始。

操作界面

包含的软件应用程序之一凹槽史诗是凹槽看法,用于创建车载,外部,移动和桌面HMI显示的嵌入式可视化服务器。同时重复先前基于PC的馈线HMI的功能凹槽查看,AMP借此机会整合了其他控制元素并创建统一的操作员界面。

炉温度,反驳速度(对应于停留时间),并将淬火储罐温度添加到现有的进料系统读取中,而手动炉计时器和旋转方向选择器组件则用HMI控制小工具代替。根据Pinkos的说法,结果是一个逻辑上安排的操作员界面“任何人都能理解”。

GROOV查看HMI - 操作器控制和流程读数

为了进一步增强界面,AMP使用了先前安装的IP摄像机,直接在馈线漏斗上方,以便操作员可以观察到每个零件的水平,而它们每小时进行了3-4次。AMP使用了凹槽查看相机小工具将这些摄像头馈送直接添加到主HMI显示屏中,从而使操作员可以一目了然地验证料斗水平并从一个位置管理设备。

所有HMI屏幕和摄像头供稿都可以从连接到的外部显示器可供操作员使用凹槽Epic的HDMI港口。从那以后凹槽View还支持移动显示器,Pinkos能够监督其智能手机的操作。

Pinkos说:“新系统易于理解,甚至更易于可视化,这可以与现有客户建立信心,并帮助吸引新的客户。”

GROOV视图HMI - 喂食器料斗水平的摄像机饲料

令人震惊

像AMP这样的受控,多阶段,高温过程涉及各种安全性和生产力风险,因此AMP也使用凹槽Epic的工具集增加了保护层。

在PAC控制中,AMP与过程逻辑一起实施了过度喂养和不足的监视,以互锁上游馈线和预洗的系统,如果任何下游系统都停止。它还为炉子设计了紧急振荡常规,如果淬火泵或输送机电机意外停止。这为系统提供了一种在下游维护时安全保存零件的方法。

为了使操作员的安全性和响应能力,AMP在炉周围增加了灯光和声音信标。他们在凹槽EPIC控制器并编写其他逻辑,以在发生警报时驱动警报系统。AMP配置的事件监视凹槽查看,以便这些警报发生的任何一个也将记录在HMI的操作员日志中。

作为最终措施,AMP使用了另一种凹槽EPIC与公司PA系统互动的嵌入式应用程序。节点红色是一种视觉事件驱动的编程语言,用于从Internet上连接数据。它包括一个功能库,用于设计数据库,Web服务和网络设备的交易。

AMP使用Node-RED查询公司的操作数据库以查找警报出现,生成每个的字符串表示形式,例如“ pever fullace 204 pertemp警报”,然后将字符串发送到文本对语音(TTS)函数。每个Epic都存储了此程序的副本,该程序在公司的PA管理计算机上在浏览器中执行,任何时候触发警报时都会创建独特的音频公告。公告将他指导到特定的设备上,而不必跟随他的耳朵来识别警报的位置,因此他可以及时处理情况。

批次跟踪和数据记录

除了提供AMP处理的所有零件的可追溯性外,该公司的SQL数据库还存储各种热处理配方,并且本质上是ERP系统。以前,操作员必须在数据库中查找适当的食谱参数,将其输入馈线系统HMI以及其他炉子控件,并在每次运行之前将其记录在数据库中。

为了减少人为错误的可能性,AMP将所有这些任务集成到了共同的界面中。现在,控制器通过Node-Red和Transmits配方参数(进发速度,反驳速度,温度,振荡周期等)向公司数据库查询PAC控制策略中的变量。记录工作订单信息并从主HMI显示顶部的“工作订单数据”部分发送到数据库。操作员还可以使用该界面查询数据库以获取有关先前运行的信息。

GROOV查看HMI - 工作订单数据接口

AMP通过配置多个过程变量的定期数据记录,包括进料率,VFD输出和当前抽奖,旋转方向,输送机状态和各种温度读数,从而增强了其基本工作顺序跟踪。关键数据的24小时趋势被添加到主HMI显示屏中,其中完整的数据集位于公司数据库中以进行长期存储。

GROOV视图HMI - 喂养费率趋势图

“进步的步伐非常好,”平克斯说。“拥有数据记录器是必不可少的,但是通常这是一个单独的系统,具有自己的一套逻辑和警报。现在,操作员可以立即看到进料方向和进料速率以实时反馈。我可以根据他们的反馈来返回并更改事物。我每周可以做几次。我们的OEE可能会随着时间的流逝而改善。”

升级的炉子线之一显示了最左边的新HMI

下一步是什么?

根据Grant Pinkos的说法,AMP的控制系统现代化项目与凹槽EPIC已产生更严格的过程控制,多个防误,更好的可追溯性和历史数据保留。但是他们还没有完成。

仍然有许多改善和扩展基本控制系统功能的机会。例如,像进料器料斗一样,淬火储罐水平管理依赖于操作员的观察。Pinkos说,AMP希望自动化这一功能和商店周围的许多其他功能。“我环顾四周,看到所有这些风扇,电动机,冷却水泵和温度系统都得到了控制,并认为我是否只能将2%或其他东西缩减,我认为这是可以实现的,这笔投资将自身支付。就像LED照明。你为什么不这样做?”

Pinkos还计划创建一个更连接,分布式IT基础架构。AMP将将其SQL数据库迁移到云托管提供商,该提供商将与凹槽植物中的史诗般的单元。Pinkos想利用凹槽EPIC的虚拟专用网络(VPN)客户端启用远程监视和控制系统管理。

AMP也正处于计划炉控制和自动化的早期阶段,该公司最近购买的姊妹公司使用批处理炉提供热处理。它打算以这些升级为基础凹槽史诗,以及Opto 22凹槽RIO EDGE I/O模块

有关美国金属加工的更多信息,请访问ampht.com或致电(586)757-7337。

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特色产品:凹槽史诗

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