使用任何熟悉的IEC 61131-3的语言和Codesys开发系统。
IEC 61131-3标准包括几种语言，您可能已经知道其中一些语言。
凹槽EPIC支持所有IEC 61131-3符合语言，包括：
- 功能框图（FBD）
- 结构化文本（ST）
- 顺序函数图（SFC）
- 梯形图（LD）
选择最适合您应用程序的语言或语言。
最重要的是，您可以将这些语言中的任何一种用于控制
凹槽史诗般的（例如Node-red and Ignition或IGNITION EDGE），以便在单个边缘设备上完成所有需要的操作。
您将使用基于PC的CODESYS开发系统V3来创建和编译IEC 61131-3程序，以下载到预安装的Codesys运行时运行
凹槽史诗。
Codesys开发系统可从Codesys商店免费获得
https://store.codesys.com。启用CODESYS的运行时
凹槽史诗，顺序
groov-lic-cre（也免费）并遵循
凹槽EPIC用户指南用于许可。