这grv-ccani-2串行模块提供了两个独立的隔离串行通道（端口），允许GRV-EPIC-PR1通过控制器区域网络（CAN）进行通信。

的一部分凹槽 ^® Epic系统，GRV-CCANI-2在任何凹槽史诗^®机壳旁边grv-epic-pr1处理器和模拟和离散凹槽I/O模块，为了提供您在任何位置需要的信号组合。

凹槽串行模块通过机箱上的总线直接连接到处理器，因此每个串行端口都像内置在处理器中的端口一样工作。串行模块可以放置在底盘上的前四个位置中的任何一个，然后凹槽串行模块包含两个到四个通道，因此根据您使用的串行通信模块，您可以在GRV-EPIC-PR1中添加8至16个串行端口。

请注意，这种直接连接意味着EPIC处理器可以在其自身的底盘上控制串行模块，但是它无法控制单独的Epic底盘上的串行模块。其他设备，例如SNAP PAC控制器，也无法控制Epic底盘上的串行模块。

重要笔记：

• 该模块需要凹槽Epic固件1.5.0或更高的GRV-EPIC-PR1。
• 它目前仅适用于Codesys应用程序（带有1.0.2.0版的版本OPO 22库的代码开发系统包）和带外壳访问的自定义控制程序。
• PAC项目支持将在以后的版本中提供。