PAC项目的Opto 22可以集成套件 - 传输和接收提供样品PAC控制子例程和图表，以便配备一个或多个配备的Opto 22 Snap PAC系统snap-scm-can2b模块可以与控制器区域网络（CAN）上的设备通信。SNAP-SCM-CAN2B是一个高速串行通信模块，可以从CAN设备传输并接收数据。

当启用发射功能时，所有在模块和SNAP PAC Brain或Controller之间的传输和接收数据是ASCII编码的，并将框架界定用于稳健的通信。

集成套件中的样品策略在Opto 22 Snap PAC控制器上运行。可以运输协议（在PAC项目技术说明的RX/TX集成套件，表格2151）直接访问SNAP-SCM-CAN2B，该SNAP-SCM-CAN2B实现了可以运输和物理层的实现。访问更高的层协议，例如J1939，NMEA 2000，Canopen和Devicenet，需要由客户实施。

示例子例程显示您用于CAN通信的PAC控制命令和其中的数据格式。图表说明了如何调用子例程。使用PAC控件，您可以轻松地添加或修改子例程和图表以符合系统的要求。

笔记：此集成套件需要使用固件R2.0B或更高的SNAP-SCM-CAN2B模块。使用此固件，模块可以发送和接收罐数据。使用较早的固件，模块仅接收数据。

为了将传输功能添加到现有模块，下载较新的固件然后按照PAC经理用户指南（表格1704）更新固件。

对于具有固件R1.0D及以下的模块，仅接收数据，请使用其他集成套件（零件号pac-int-can-rx）。