- 概述
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子程序是什么?
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子程序和图表
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传入参数和地方
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子程序的数据类型
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更多关于传递文字
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配置参数
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测验1
测试1:子程序概述
- 配置子例程
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创建子程序
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通过配置参数
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添加命令和本地变量
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包括子程序的策略
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使用子程序的策略
- 调试子例程
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调试一个子程序
- 技巧和资源
方便的技巧和资源来帮助你探索在PAC控制策略中使用子例程。
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子程序的技巧
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资源子例程
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测试2
测试2:使用子例程
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下一个:PID控制与PAC的控制
使用PAC控制子程序
子程序是一种理想的方式重用图逻辑在相同的策略,或之间的策略。
子程序可以节省你的时间和精力只要你有重复的一组命令在一个策略,或用于多个策略。子程序是一个自定义的命令表示一系列命令(逻辑)。
主题包括:
- 概述
(子程序和图表之间的差异,传入和本地参数)
- 创建一个子程序
(创建子程序、配置参数,通过添加命令和局部变量,包括,使用子例程策略)
- 调试一个子程序
- 技巧和资源
- 测试(测试你的知识)
课程时间:~ 30分钟